Le duo de super-héros Scott Lang et Hope Van Dyne revient pour de nouvelles aventures de Ant-Man et la Guêpe. Avec les parents de Hope – Hank Pym et Janet Van Dyne, ainsi que Cassie Lang, la fille de Scott, la famille va devoir explorer la Dimension Subatomique et côtoyer d’étranges nouvelles créatures, dans un périple qui les conduira bien au-delà de ce que tous croyaient possible.