Les Decepticons viennent d’arriver sur Terre en 1994, tout comme Optimus Prime, qui existe depuis un peu plus longtemps. L’archéologue Elena et le soldat Noah au Pérou découvrent les traces d’un ancien conflit de transformateurs sur Terre. À l’époque, les Maximals, les Predacons et les Terrorcons s’affrontaient, et ils revinrent à la vie un peu plus tard.